滾珠絲杠及軸承
滾珠絲杠螺母副是回轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動相互轉(zhuǎn)換的傳動裝置，在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛的應(yīng)用。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在具有螺旋槽的絲杠螺母間裝有滾珠作為中間傳動元件，以減少摩擦。滾珠絲杠螺母副的工作原理如圖2．37所示。圖中絲杠和螺母上都加工有圓弧形的螺旋槽，當(dāng)它們對合起來時(shí)，就形成了螺旋滾道，在滾道內(nèi)裝有滾珠。當(dāng)絲杠與螺母相對運(yùn)動時(shí)，滾珠沿螺旋槽向前滾動，在絲杠上滾過數(shù)圈以后通過回程引導(dǎo)裝置，逐個(gè)地又滾回到絲杠和螺母之間，構(gòu)成一個(gè)閉合的回路管道。

滾珠絲杠螺母副的工作原理
滾珠絲杠副的優(yōu)點(diǎn)是摩擦系數(shù)小，傳動效率高，刁可達(dá)0．92～o．96，所需傳動轉(zhuǎn)矩小；靈敏度高，傳動平穩(wěn)，不易產(chǎn)生爬行，隨動精度和定位精度高；磨損小，壽命長，精度保持性好；可通過預(yù)緊和問隙消除措施提高軸向剛度和反向精度；運(yùn)動具有可逆性，不僅可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動，也可將直線運(yùn)動變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動；缺點(diǎn)是制造工藝復(fù)雜，成本高，在垂直安裝時(shí)不能自鎖，因而需附加制動機(jī)構(gòu)。