滾珠絲杠高低機(jī)
由于普通絲杠高低機(jī)傳動(dòng)效率低，使有的發(fā)射裝置手輪力很大，甚至大到人力難以操作的程度，因此采用滾珠絲杠高低機(jī)。滾珠絲杠傳動(dòng)是絲杠和螺母之間放入適量的滾珠，使絲杠與螺母之間由滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的螺旋傳動(dòng)。因而它具有摩擦小，效率高(90％以上)，磨損小，壽命長等優(yōu)點(diǎn)。但滾珠絲杠一般不自鎖，需設(shè)置制動(dòng)或自鎖機(jī)構(gòu)，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝性差。

滾珠絲杠螺紋滾道法向截面的形狀有單圓弧和雙圓弧。滾珠的循環(huán)方式有外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。消除間隙和調(diào)整預(yù)緊的方式有墊片式，螺紋式和齒差式。由上面不同型式的結(jié)構(gòu)組合，構(gòu)成各種結(jié)構(gòu)型式的滾珠絲杠副，且目前已系列化，可供使用者選用。

滾珠絲杠高低機(jī)的設(shè)計(jì)方法和普通絲杠高低機(jī)大抵相同。為使?jié)L珠絲杠副在預(yù)期的工作中，在一定的載荷下能正常工作，不發(fā)生絲杠、螺母或滾珠的損壞，就必須根據(jù)使用要求，合理選用滾珠絲杠副。選用滾珠絲杠副規(guī)格的主要依據(jù)是滾珠絲杠副的承載能力，它用額定動(dòng)載荷C和額定靜載荷co來表示。